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RasPi B+にArchLinuxをインストールしていたときに引っかかった.
pacmanした後rebootすると, rootディレクトリがReadOnlyになって書き込めない. つらい.

解決策

/boot/cmdline.txtを以下の用に変更する. 該当部のみ記述する. 私の環境では, /boot/ は書き込み可能だったため変更可能であった.

root=/dev/mmcblk0p5 rw

再起動するとWritableになる.